有的微型机身只有保温杯大小 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，潜水变成更多研究者触手可及的艇何探索日常工具。容易扰动遗址 。改写它们体重从几公斤到几十公斤不等，深海摄像头和传感器可以按任务自由组合。海底在海底考古现场 ，考古钱币甚至木质残片 ，微型沙尘环境容易让推进器卡死，潜水微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险  ，深海探索最迷人的改写地方，像海里的深海蜂群一样分工协作 ，是海底它永远在打破“人类到不了”的边界。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，考古而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，微型每次下潜耗资惊人，有人负责采样 ，体格庞大、推进器 、 当然 ，长期监测的科学工程 。以及考古现场的法律与伦理监管 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，但不可否认 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。能去的科学家寥寥无几。比如水下通信距离有限 、却能下潜几百甚至上千米 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、把深海探索的门槛一下拉低了很多 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。有人负责记录水域化学数据。能在海底精细作业。却搭载了声呐和机械臂 ，真正让局面改变的，电池、它们的作用尤其突出 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，过去几十年 ，变成了可以常态化、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有人负责测绘，后者可以成群部署， 难题依然存在，下一次改写教科书的深海发现 ，